自動紙箱裝載系統
簡短描述：
創新：一種整合品分揀、輸送、監控、建模和容器堆疊於一體的新型自動化操作模式；
可依不同的形式（包括車廂長度、寬度、高度以及是否有前轉平台）實現成品香菸盒的自動卸貨和裝車；
高效率的：3D 影像識別技術有助於實現高效的產品識別，最大限度地提高汽車裝載效率，顯著減少物流人員、勞動強度和裝載時間。
智力：AMR小型汽車裝載系統取代了先前的堆高機裝載和人工裝載，及時計算汽車裝載過程中是否會發生碰撞、煙箱是否傾斜或損壞，實現自動化和資訊化裝載，並將整條生產線連接起來。
安全：利用演算法精確定位和抓取香菸盒，以避免損壞香菸包裝，確保產品安全；
自動化封閉式工作環境減少了不安全因素，確保了工人更安全的工作環境；
本設備利用3D相機掃描堆疊，並利用生產點雲資料計算紙箱頂面的空間座標。拆垛機器人根據紙箱頂面的空間座標精確拆垛。 3D相機還可以掃描並識別紙箱頂面是否有破損或污染。六軸機器人用於拆垛、旋轉產品90°並放置。拆垛夾爪可依堆疊類型抓取不同數量的紙箱，例如2個或3個。本設備可實現自動拆垛、自動托盤回收和自動出箱的自動化解決方案。之後，當AMR車輛透過SLAM雷射雷達導航自主導航並不斷修正姿態時，最終可將其定位到托架中心。 AMR車輛上的3D攝影機掃描貨台的空間數據，並將貨台頭部右下角的空間座標回饋給裝載機器人。裝載機器人根據這些角點座標抓取箱子並進行堆疊。每次裝載過程中，3D攝影機都會掃描機器人堆疊的箱子的座標，並計算其角點。它會計算每次裝載過程中是否會發生碰撞，以及箱子是否傾斜或損壞。機器人會根據計算出的角點資料修正裝載姿態。完成一側的堆疊後，AMR車輛會後退預設距離，以便裝載下一行。如此反复，直到貨台裝滿箱子。之後，AMR車輛離開貨台，等待下一台裝載箱子。
完整的包裝系統佈局
主要配置
| 機械手臂 | ABB/KUKA/Fanuc |
| 引擎 | SEW/Nord/ABB |
| 伺服馬達 | 西門子/松下 |
| 變頻器 | 丹佛斯 |
| 光電感測器 | 生病的 |
| 觸控螢幕 | 西門子 |
| 低壓設備 | 施耐德 |
| 終端 | 鳳凰 |
| 氣動 | 費斯托/SMC |
| 吸盤 | PIAB |
| 軸承 | KF/NSK |
| 真空幫浦 | PIAB |
| PLC | 西門子/施耐德 |
| 人機交互 | 西門子/施耐德 |
| 鍊板/鏈條 | Intralox/rexnord/Regina |
主要結構描述
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- 自動貨櫃裝載系統（配備AMR履帶車輛）
此機器人裝載系統能夠靈活調節運輸距離，適應不同長度的卡車，並進行伸縮式運輸。它能自動調整貨物姿態，以保持裝載穩定性。透過應用三維視覺技術，可以精確地確定貨物的位置和姿態。此外，它還配備了快取系統，用於臨時存放物品、同步生產線以及調整裝載等級。
