機油廠自動裝箱系統
機器人裝箱系統包括兩種自動開箱機（熱熔膠環繞式和美式箱）、機器人裝箱系統（ABB機器人）、兩種封箱系統（熱熔膠式和膠帶式）。整個系統全自動，速度快，提高了客戶的生產效率，節省了人力成本。
完整的包裝系統佈局
主要配置
| 物品 | 品牌與供應商 |
| PLC | 西門子（德國） |
| 變頻器 | 丹佛斯（丹麥） |
| 光電感測器 | SICK（德國） |
| 伺服馬達 | 匯川技術/松下 |
| 伺服驅動器 | 匯川技術/松下 |
| 氣動元件 | 費斯托（德國） |
| 低壓電器 | 施耐德（法國） |
| 觸控螢幕 | 西門子（德國） |
| 塗膠機 | 太空堡壘/諾信 |
| 力量 | 20千瓦 |
| 空氣消耗量 | 1000公升/分鐘 |
| 氣壓 | ≥0.6MPa |
針對不同產品訂製的夾爪
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