貨櫃自動裝卸系統（配備AMR履帶車）

本裝置使用3D相機掃描堆疊，並透過生產點雲資料計算盒子頂面的空間座標。卸垛機器人根據箱體頂面的空間座標對箱體進行精確卸垛。3D攝影機還可以掃描並識別盒子頂面是否損壞或污染。6軸機器人用於卸垛，將產品旋轉90°並放置。卸垛夾具可依堆疊類型實現2箱或3箱等不同箱數的抓取。可實現自動卸垛、自動托盤回收、自動出箱的自動化解決方案。隨後，當AMR車輛透過SLAM雷射雷達導航進行自主導航並持續修正車身姿態時，AMR車輛最終可以居中進入車廂。AMR小車上的3D攝影機掃描車廂的空間數據，並將車廂頭右下角的空間座標回饋給裝載機器人。裝載機器人根據角落坐標抓取箱子並堆疊。3D相機每次掃描機器人堆疊的盒子的座標併計算角點。它會計算每次裝載過程中是否會發生碰撞以及箱子是否傾斜或損壞。機器人根據計算出的角點數據修正裝載姿勢。機器人將一側堆疊後，AMR 車輛後退預定距離以裝載下一排。它不斷地裝載和後退，直到車廂裝滿箱子。AMR 車輛退出車廂並等待下一車廂裝載箱。