自動貨櫃裝載系統（配備AMR履帶車輛）

本設備利用3D相機掃描堆疊，並利用生產點雲資料計算紙箱頂面的空間座標。拆垛機器人根據紙箱頂面的空間座標精確拆垛。 3D相機還可以掃描並識別紙箱頂面是否有破損或污染。六軸機器人用於拆垛、旋轉產品90°並放置。拆垛夾爪可依堆疊類型抓取不同數量的紙箱，例如2個或3個。本設備可實現自動拆垛、自動托盤回收和自動出箱的自動化解決方案。之後，當AMR車輛透過SLAM雷射雷達導航自主導航並不斷修正姿態時，最終可將其對準托架中心。 AMR車輛上的3D相機掃描托架的空間數據，並將托架頭部右下角的空間座標回饋給裝載機器人。裝載機器人抓取箱子，並根據角點座標進行堆疊。每次裝載過程中，3D攝影機都會掃描機器人堆疊的箱子的座標，並計算其角點。它會計算每次裝載過程中是否會發生碰撞，以及箱子是否傾斜或損壞。機器人會根據計算出的角點資料修正裝載姿態。完成一側的堆疊後，AMR車輛會後退預設距離，以便裝載下一行。如此反复，直到貨台裝滿箱子。 AMR車輛離開貨台，等待下一貨台裝載箱子。