1. 企業級MES系統與AGV
AGV無人運輸車輛通常可透過電腦控制其行駛路線和行為，具有較強的自調節能力、高度自動化、精準性和便利性，能夠有效避免人為錯誤，節省人力資源。在自動化物流系統中，採用可充電電池作為動力來源，可實現靈活、高效、經濟且靈活的無人作業和管理。
MES（製造執行系統）是面向車間的生產資訊管理系統。從工廠資料流的角度來看，它通常處於中級層級，主要負責收集、儲存和分析工廠的生產資料。其主要功能包括計畫與排程、生產管理排程、資料追溯、工具管理、品質控制、設備/任務中心管理、製程控制、安全看板、報表分析、上層系統資料整合等。
2. MES和AGV對接方法及原理
在現代製造業中，生產過程的智慧化管理已成為提高效率和降低成本的關鍵。製造執行系統（MES）和自動導引車（AGV）是兩項重要的技術，它們的無縫整合對於實現生產線的自動化和最佳化至關重要。
在智慧工廠的實施和整合過程中，MES和AGV通常涉及資料對接，透過數位指令驅動AGV進行實體操作。 MES作為數位化工廠製造管理流程中的整合調度中心系統，需要向AGV發出指令，主要包括運輸哪些物料、物料在哪裡以及移動到哪裡。這涉及兩個面向：一是MES和AGV之間RCS工作指令的對接，二是MES倉庫位置和AGV地圖管理系統的管理。
1. 企業級MES系統與AGV
AGV無人運輸車輛通常可透過電腦控制其行駛路線和行為，具有較強的自調節能力、高度自動化、精準性和便利性，能夠有效避免人為錯誤，節省人力資源。在自動化物流系統中，採用可充電電池作為動力來源，可實現靈活、高效、經濟且靈活的無人作業和管理。
MES（製造執行系統）是面向車間的生產資訊管理系統。從工廠資料流的角度來看，它通常處於中層管理位置，主要負責收集、儲存和分析工廠的生產資料。其主要功能包括計畫與排程、生產管理排程、資料追溯、工具管理、品質控制、設備/任務中心管理、製程控制、安全看板、報表分析、上層系統資料整合等。
(1）MES和AGV之間RCS工作指令的對接
MES作為製造業企業的資訊管理系統，負責生產計畫、製程控制和品質追溯等任務。 AGV作為物流自動化設備，憑藉其內建的導航系統和感測器實現自主行駛。為了實現MES與AGV的無縫集成，需要一種通常被稱為RCS（機器人控制系統）的中間件。 RCS充當MES和AGV之間的橋樑，負責協調雙方的通訊和指令傳輸。當MES發出生產任務時，RCS會將對應的工作指令轉換為AGV可辨識的格式並傳送給AGV。 AGV接收指令後，會根據預設的路徑規劃和任務優先順序執行自主導航和操作。
2）MES倉庫位置管理與AGV地圖管理系統的集成
在MES與AGV的對接過程中，倉庫位置管理與地圖管理是至關重要的環節。 MES通常負責管理整個工廠的物料存儲位置信息，包括原材料、半成品和成品。 AGV需要準確理解工廠內各個區域的地圖訊息，才能進行路徑規劃和導航。
實現儲存位置與地圖整合的常用方法是將MES中的儲存位置資訊與AGV的地圖管理系統關聯起來。當MES發出搬運任務時，RCS會根據物料的儲存位置訊息，將目標位置轉換為AGV地圖上的特定座標點。 AGV在任務執行過程中會根據地圖上的座標點進行導航，並將物料精確地運送到目標位置。同時，AGV地圖管理系統還可以提供MES的即時運作狀態和任務完成狀態，以便MES調整和最佳化生產計畫。.
總之，MES與AGV的無縫整合是實現製造流程自動化與最佳化的重要環節。透過整合RCS作業指令，MES可以控制和監控AGV的即時運作狀態和任務執行；透過整合倉庫定位和地圖管理系統，可以實現對物料流和庫存管理的精準控制。這種高效的協同工作方式不僅提高了生產線的靈活性和效率，也為製造業帶來了更高的競爭力和降低成本的機會。隨著技術的不斷進步，我們相信MES與AGV之間的介面和原理將不斷發展完善，為製造業帶來更多創新和突破。
發佈時間：2024年9月11日
