1.企業MES系統及AGV
AGV無人運輸車一般可以透過電腦控制其行駛路線和行為，自主調節性強，自動化程度高，準確性和便利性好，可以有效避免人為失誤，節省人力資源。在自動化物流系統中，採用充電電池作為電源，可實現靈活、高效、經濟、靈活的無人化工作和管理。
MES製造執行系統是面向車間的生產資訊管理系統。從工廠資料流角度來看，一般處於中層，主要收集、儲存和分析工廠的生產資料。可提供的主要功能包括計劃排程、生產管理排程、資料追溯、工具管理、品質管控、設備/任務中心管理、製程控制、安全燈看板、報表分析、上位系統資料整合等。
2. MES與AGV對接方法及原理
在現代製造業中，生產過程的智慧化管理已成為提高效率、降低成本的關鍵。 MES（製造執行系統）與AGV（自動導引車）是兩項重要技術，它們的無縫整合對於實現生產線的自動化和最佳化至關重要。
在智慧工廠的實施整合過程中，MES與AGV通常涉及資料對接，透過數位指令驅動AGV進行實體運作。 MES作為數位化工廠生產管理過程中整合調度的中心系統，需要給AGV下達的指令主要包括：要運送什麼物料？材料在哪裡？將其移到哪裡？這涉及兩個面向：MES與AGV之間RCS作業指令的對接，以及MES倉位管理與AGV地圖管理系統的管理。
1.企業MES系統及AGV
AGV無人運輸車一般可以透過電腦控制其行駛路線和行為，自主調節性強，自動化程度高，準確性和便利性好，可以有效避免人為失誤，節省人力資源。在自動化物流系統中，採用充電電池作為電源，可實現靈活、高效、經濟、靈活的無人化工作和管理。
MES製造執行系統是面向車間的生產資訊管理系統。從工廠資料流來看，一般處於中層，主要收集、儲存、分析工廠的生產資料。可提供的主要功能包括計畫排程、生產管理排程、資料追溯、工具管理、品質管控、設備/任務中心管理、製程管控、安全燈看板、報表分析、上位系統資料整合等。
(1）MES與AGV之間RCS作業指令的對接
MES作為製造業企業的資訊管理系統，承擔生產計畫、製程控制、品質追溯等任務。 AGV作為物流自動化設備，透過內建的導航系統和感測器實現自主行駛。為了實現MES和AGV之間的無縫集成，需要一個通常稱為RCS（機器人控制系統）的中間件。 RCS作為MES與AGV之間的橋樑，負責協調雙方的通訊與指令傳遞。當MES下達生產任務時，RCS會將對應的作業指令轉換成AGV可辨識的格式並傳送給AGV。 AGV接收指令後，依照預先設定的路徑規劃和任務優先順序進行自主導航和運作。
2）MES倉庫位置管理與AGV地圖管理系統集成
在MES與AGV對接過程中，倉庫位置管理與地圖管理是至關重要的環節。 MES通常負責管理整個工廠的物料存儲位置信息，包括原材料、半成品、成品。 AGV需要準確了解工廠內部各個區域的地圖訊息，才能進行路徑規劃和導航。
實現儲存位置與地圖整合的常用方式是將MES中的儲存位置資訊與AGV的地圖管理系統進行關聯。當MES下發搬運任務時，RCS會根據物料的儲存位置訊息，將目標位置轉換為AGV地圖上的具體座標點。 AGV在執行任務時根據地圖上的座標點進行導航，並準確地將物料運送到目標位置。同時，AGV地圖管理系統還可以提供MES即時的AGV運作狀態和任務完成情況，以便MES調整和最佳化生產計劃.
綜上所述，MES與AGV的無縫整合是實現製造流程自動化與最佳化的重要環節。 MES透過整合RCS作業指令，可以控制和監控AGV的即時運作狀態和任務執行情況；透過倉庫位置和地圖管理系統的集成，可以實現對物料流和庫存管理的精確控制。這種高效的協同工作方式不僅提高了生產線的靈活性和效率，也為製造業帶來了更高的競爭力和降低成本的機會。隨著技術的不斷進步，我們相信MES與AGV之間的介面與原理將會不斷發展與完善，為製造業帶來更多的創新與突破。
發佈時間：2024年9月11日
