下圖為高速高位罐體碼垛機，實現罐裝線生產產品的無人化操作和自動堆疊。改善了現場作業環境和生產效率，滿足了客戶對生產流程和包裝的要求。
其他類型的碼垛機包括：
圖中所示的低位碼垛機，
如圖所示的伺服座標碼垛機，
如圖所示的工業機器人碼垛機，
高層龍門切粒機如圖所示。
不同類型的堆高機
碼垛機依機械結構不同，包括以下三種形式：（低/高）龍門碼垛機、伺服座標碼垛機、機器人碼垛機。
①龍門架 碼垛類型：一般為 3軸s+提升 或降低；馬達帶動傳動螺桿旋轉桿齒輪驅動機構裝置。他們 在直線滑軌上作直線運動，裸軸，並參考連接架ng 裝置; 多少 軸 它有方法多少 沿相應直線移動的設備。
通常 用於重量和外形較大的產品，如重量150KG以上的產品。維護成本：相對較高。現場安裝便利：複雜的。優點：載重量大、價格低、實惠。
②伺服座標系: (一般為4軸，個別應用3軸) 一般為 4-軸s，偶爾 3-軸s；馬達帶動傳動螺桿旋轉桿齒輪驅動機構裝置。他們 在直線滑軌上作直線運動，裸軸，並參考連接架ng 裝置; 多少 軸 它有方法多少 沿相應直線移動的設備。
維護成本：平均。現場安裝便利性：方便。優點：佔地面積小。缺點：價格較龍門碼垛略高。
③旋轉關節機器人（碼高機）：一般採用4/6軸機器人碼垛；每個軸由電動馬達帶動減速器驅動機械裝置，旋轉每個軸所成的角度，使端部運作到一定的空間位置點。
維護成本：平均。現場安裝便利性：方便。優點：佔地面積小。缺點：單一機器人價格相對較高。
另外，依生產線的要求，可分為單線單堆、單線雙堆、雙線雙堆、雙線單堆等多種類型的生產線。
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發佈時間：2024年7月30日
