下圖為高速高位易拉罐碼垛機，實現了易拉罐生產線生產的產品的無人操作和自動碼垛。改善了現場工作環境和生產效率，滿足客戶對生產流程和包裝的要求。
其他類型的碼垛機包括：
圖中所示的低位碼垛機，
如圖所示的伺服座標碼垛機，
如圖所示的工業機器人碼垛機，
高層龍門切粒機如圖所示。
不同類型的堆高機
根據機械結構的不同，碼垛機包括以下三種形式：（低/高）龍門碼垛機、伺服座標碼垛機、機器人碼垛機。
①龍門架 碼垛類型：一般為3個軸s+提升 或降低;馬達帶動傳動螺桿旋轉桿齒輪帶動機構裝置。他們 在直線滑軌上做直線運動，裸軸，以及參考連接器上的機架ng 裝置; 多少 軸 它有方法多少 沿相應直線移動的設備。
常見的是 用於重量和外觀較大的產品，如重量150KG以上的產品。維護成本：相對較高。現場安裝方便：複雜的。優點：負載大、價格低、實惠。
②伺服座標系: (一般為4軸，個別應用3軸) 一般為4-軸s，偶爾 3-軸s;馬達帶動傳動螺桿旋轉桿齒輪帶動機構裝置。他們 在直線滑軌上做直線運動，裸軸，以及參考連接器上的機架ng 裝置; 多少 軸 它有方法多少 沿相應直線移動的設備。
維護成本：平均。現場安裝便利性：方便。優點：佔地面積小。缺點：價格比龍門碼垛略高。
③旋轉關節機器人（碼高機）：一般為4/6軸機器人碼垛；各軸由馬達帶動減速機帶動機械裝置，旋轉各軸所形成的角度，使端部運轉到某一空間位置點。
維護成本：平均。現場安裝便利性：方便。優點：佔地面積小。缺點：單一機器人價格較高。
另外，依生產線的要求，可分為單線單堆、單線雙堆、雙線雙堆、雙線單堆等多種類型的生產線。
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發佈時間：2024年7月30日
