自立袋裝箱包裝線

此自動化生產線包括X射線偵測器、剔袋機、袋子壓平裝置、分料機、袋子輸送機、螺旋加熱和冷卻裝置、袋子貼標機、開箱機、機器人裝箱系統和機器人碼垛系統。

此整套盒裝食品包裝線配備了整合產品輸送線、視覺檢測、箱體輸送、機器人包裝、放置隔間機構、包裝導向結構等。產品送料輸送機配備視覺偵測攝影機，偵測產品在輸送機上的位置和角度，機器人將跟隨並抓取產品。蜘蛛手首先抓取產品並將其放入包裝導向結構中，該結構將整層產品擠壓到整條生產線中，然後將其裝入箱子中。本裝置與隔板放置裝置相容。