Doypack 箱包裝生產線

這條自動化生產線包括 X 射線探測器、剔除袋器、壓平袋裝置、分類機、輸送機、螺旋式加熱冷卻器、貼標機、裝箱機、機器人裝箱系統和機器人碼垛系統。

這條完整的盒裝食品包裝線配備了整合式產品輸送線、視覺檢測裝置、裝箱輸送機、機器人包裝裝置、隔板放置機構、包裝導向結構等。包裝主機採用蜘蛛手機器人+真空吸盤抓取器抓取產品。產品輸送機配備視覺偵測攝影機，用於偵測產品在輸送機上的位置和角度，機器人會跟隨並抓取產品。蜘蛛手機器人先抓取產品，然後將其放置在包裝導引結構中，將整層產品擠壓到整條生產線上，最後裝入紙箱。本設備相容於隔板放置裝置。