自立箱包裝線

此自動生產線包括X射線檢測機、袋子剔除器、袋子壓扁裝置、分袋機、袋子輸送機、螺旋加熱和冷卻器、袋子貼標機、裝箱機、機器人裝箱系統和機器人碼垛系統。

此整套盒裝食品包裝線配備了整合產品輸送線、視覺檢測、箱體輸送機、機器人包裝、放置分區機構、包裝導向結構等。包裝主機採用蜘蛛手機器人+真空吸盤夾持器抓取產品。產品上料傳送帶上配備視覺偵測攝影機，偵測產品在傳送帶上的位置和角度，機器人進行追蹤並抓取產品。而蜘蛛手則先抓取產品，放入包裝導引結構中，再將整層產品擠入整條生產線，再裝入箱內。本裝置與隔牆板放置裝置相容。